前言：在使用精靈4 RTK PPK模式之前，你需要做到以下幾點

①因為要PPK模式下處理這些數據，所以應該在DJI RTK應用程序中關閉“ RTK功能”進行飛行作業。

②至少要做3個控制點，以用來檢測最終數據產品中的錯誤。

③在已知點上設置基站，即先用RTK采集一個已知點，再在這個已知點上架基站，做靜態采集。

④至少已1Hz的頻率收集衛星頻段觀測值。

⑤要確保基站設置為收集和存儲原始數據RINEX數據（19o和19n文件）

準備材料

在使用解算軟件前，確保你有以下這些文件，精靈4 RTK的飛行數據文件、基站數據文件（.19N和.19O）、已知點坐標數據。

第一步

打開CGO軟件

第二步

新建工程，輸入名稱及選擇工程存放位置，設置完成后，點擊確定。

第四步

選擇橢球和輸入中央子午線，中央子午線與基站保持一致。設置完成后，點擊確定

第五步

選擇UAV

第六步

選擇導入

第七步

無人機類型選擇大疆精靈4，基站數據選擇.19O文件，然后點擊“添加移動站”，選擇_PPKRAW.bin文件，設置完成后，點擊確定。

第八步

等待數據導入。。。

第九步

導入完成后，彈出基站數據界面，點擊左下角編輯。

第十步

【基站坐標】：坐標來源選擇用戶自定義，坐標類型選擇WGS84BLH或者本地neh，在右側緯度經度大地高里輸入已知點坐標。

【天線】：量取天線高輸入基站里對應的天線高。

輸入完成后點擊確定

第十一步

點擊右下角確定

第十二步

點擊左上角“解算”按鈕

第十三步

默認即可，直接點擊確定

第十四步

等待解算。。。。

第十五步

在視圖界面內，可以看到，已經解算完成

第十六步

點擊“報告”按鈕，選擇UAV POS，導出POS數據

第十七步

勾選“保留后綴”，坐標選項選擇WGS84（BLH），點擊導出。

第十八步

導出后，會以表格的形式自動彈出POS數據，只需要保留ABCD列即可。

- 完 -