相信很多測繪人員在日測量工作中都遇見過無固定解的問題,不僅影響測量進度,更是影響測量精度,這類問題往往令測繪人員苦惱不已。如何在測量中合理解決無固定解問題,我們可以從RTK系統的基準站、移動站、數據鏈入手。
01. 基準站
接收機連續接收所有可視衛星信號,由于衛星處在約兩萬公里的高空,從衛星發出的信號到接收機接收,中間經過電離層、對流層及多方面的干擾,信號十分微弱。所以當無固定解的時候,就有可能是與基準站接收到衛星信號差有關系,從基站的工作原理可以得出以下幾方面:
一、基站未接收到足夠的衛星(衛星數少于5顆);
二、基站接收到衛星信號有很強的干擾;
三、基站接收到由信號反射物反射的衛星信號
解決辦法:
基站的架設要選在視空條件較好的地方,必須遠離各種強電磁干擾源(如高壓線、電視臺、手機信號塔等),由于RTK的數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波,故電臺天線應盡量設置在離基站2米以上距離的地方,同時減少多路徑效應的影響,基站周圍無大面積信號反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。
02. 移動站
在正常條件下,地面兩點間距離較短時,系統能夠模擬電離層和對流層的影響,其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或減弱,但是空中隨時可能發生劇烈變化。衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響,且基線越長,影響越大。當電離層劇烈活動時,將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時,主要是移動站無法確定整周未知數,即初始化。這里面主要有幾個因素:
一、接收機觀察衛星的數量;
二、移動站到基準站的距離。
解決辦法:
減少RTK在一些特殊情況下的使用,比如有強干擾、視空條件受限的測區,移動站盡量不要距離基站超過10公里。
03. 數據鏈
能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素,也是制約RTK測程的關鍵因素。當今測繪儀器絕大多數采用UHF電臺播發差分數據。所以移動站無法出現固定解的時候,與數據傳輸有相當大的關系,這里主要有以下幾點:
一、傳輸距離。數據鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;
二、數據傳輸格式。由于基站和移動站相距較遠,電臺傳過來的差分改正數延遲比較大,就會造成得不到固定解,比如RTCM3數據格式,數據量比較大的,可以使用數據量比較小的數據,以減小延遲。
解決辦法:
由于測區無法改變,在地形相對惡劣,電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處,增大電臺的發射功率,選用數據發射量較小的數據格式。
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