無人機演示或者做項目的時候經常需要做像控點，而像控點布設的不規范或者不合理，對航測數據的后處理影響很大，甚至需要返工補測像控點。而事后補測像控點沒有事前先布設好再測精確。

如何正確布設像控點方法如下：

一、根據航測區域確定像控點數量

       像控點的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度，所以像控點的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、精確。

早幾年前，很多無人機還不帶RTK或者PPK功能，對像控點的要求很高，需要在航帶附近布設較密的像控點，以保證其相對位置的精確性。而一塊區域下來，要控制住整體精度的話，需要布設的像控點就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無人機，對像控點的數量要求相對不帶的無人機就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機在作業時候的相對位置準確，有POS數據來支持其執行任務過程中的可靠性。

通常情況下，不同翼型的無人機，像控點的布設數量也有所區別。以大疆精靈4 RTK 為例，假設飛1:1000的比例尺成果，3個平方公里的區域布設5個像控點合適，7-8個平方公里至少得7-8個像控點，10個像控點合適。以大疆經緯 M300 為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個平方公里布設5個像控點合適。

                      大疆 精靈4  RTK                                                         大疆 經緯M300

二、野外布設像控點

布設像控點之前要做好準備工作，首先要查看航測區域的地質地貌條件，肉眼較好辨別的區域是農田鄉村小道居多，還是公路水泥路居多，準備油性噴漆、標靶板（木板或者做的硬紙板）。

像控點選在影像清晰的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物上。當刺點目標與位置不能兼顧時，以目標為主。高程點選在局部高程變化小且點位周圍相對比較平坦地區。像控點在相鄰像片上均清晰可見。

圖（1） 測區像控點選擇示意圖

如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區要求的成果四角和中間位置）五個像控點來控制0.3平方公里左右區域。

注意：上圖整幅是需要成果的航測區域，選點在相對區域往內一些的位置，圖中方格那部分并不是測區的全部。上圖為了保險起見，每個像控點旁邊做了一個備用，防止做一個點出現照片不清晰、被人為挪動等等原因導致點不可用的情況。導致內業步驟無法刺點。

上圖中有a/b/c/d等點，是用來檢查成果的精度，根據實際情況需要來做檢查點，不是一定要做檢查點。

注意，如果是帶狀測區，布點需要在帶狀的左右側布點，可以按照“S”字型路線布點，左右側指航測區域內的范圍，并不是沒有航線的地方。一側臨近點位距離按照GSD和實際情況而定。

圖（2） 噴漆做像控點

如上圖：一般水泥路、瀝青路等鄉村道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型標記，注意“十”字型標記一定要夠寬，最起碼5cm寬度，以便內業時可在相片上可以精確地刺點。劃完“十”字型標記在旁邊并標記點號。

注意：油性噴漆比水溶性噴漆效果好，水溶性噴漆容易被水沖淡、標記的痕跡容易淡化，導致內業相片上看不清楚。所以噴漆選油性較好，且保證噴“十”字足夠寬。測點的時候要測“十”字型標記的中間，記得每次做完像控點拍2-4張不同角度的照片，最好有參照物，以便內業處理找點方便。

1.做點的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。

2.做點的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會產生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。

3.測點的位置要與內業人員核對，不能測中心位置，刺點確實選的邊角上。

4.盡量利用已有的地面標識來做像控點，比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

圖（3） 標靶板做像控點

如上圖：標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內業刺點的時候更加精準。所以提倡大家用標靶板來做像控點，一般在田埂、小路、土質田地上用釘子固定標靶板做像控點，并標上點號。

三、像控點測量

像控點測量時，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認好所測像控點位置以及對應點號，不能搞錯點號與之對應的坐標。

確定并設置對應的儀器天線類型和天線高（像控點高程尤為重要）。

最后，一定得先確認所需要像控點坐標的參數，投影、坐標系、中央子午線及帶度