iScan 一體化移動三維測量系統

　該系統將三維激光掃描設備(SCANNER)、衛星定位模塊(GNSS)、慣性測量裝置(IMU)、里程計(DMI)、360°全景相機、總成控制模塊和高性能板卡計算機高度集成、封裝在剛性平臺之中，可方便安裝于汽車、船舶或其它移動載體上。在載體移動過程中，快速獲取高精度定位定姿數據、高密度三維點云和高清連續全景影像數據。 iScan系統可輕松完成矢量地圖數據建庫、三維地理數據制作和街景數據生產，廣泛應用于三維數字城市、街景地圖服務、城管部件普查、交通基礎設施測量、礦山三維測量、航道堤岸測量、海島礁岸線三維測量等領域。

性能與優勢：

系統特點：

一體化：系統將三維激光掃描設備、衛星定位模塊、慣性測量裝置、里程計、360度全景相機、控制模塊和高性能板卡計算機高度一體化集成、封裝；

免標定：特殊的剛性結構平臺設計，各個傳感器位置一旦安裝就永久固定，標定出廠后無需再標定，解除用戶系統標定的困擾；

高精度：在高精度POS系統、高性能三維激光掃描設備的支持下，提供高達10cm的絕對測量精度；

高可靠：采用緊湊式、板卡式設計，具有高可靠性，支持長時間穩定工作；

高智能：配套軟件齊全，提供從外業數據采集、海量點云影像數據處理、索引管理到應用服務的一體化解決方案，并提供海量點云高效索引、點云分類、點云全景自動配準、自動探面等智能功 能，提高數據處理效率，降低數 據處理強度；

易運輸：設備體積小、重量輕，不依附于任何固定載體，方便攜帶運輸至遠距離地點作業；

易安裝：無需對載體改裝，可以簡單方便的快速安裝。

技術參數：

測程：500米

掃描儀頻率：36～108 kHz

掃描角分辨率：0.01°

掃描角度：360°

全景分辨率：大于5000萬像素

測量精度：±10cm

尺寸(mm)：L826*W710*H616

存儲容量：大容量SSD，可擴展

以上參數是iScan典型配置的參數，如果指標不能滿足客戶現有需求，可以根據客戶的具體需求選用其它合適的傳感器（如POS、激光器或全景相機）。