伽利略系統以優于20cm的定位高精度服務令人刮目相看！
全球四大定位系分別為：美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯“格洛納斯”系統、歐洲“伽利略”以及的中國“北斗衛星導航”系統。
伽利略系統在衛星導航服務領域一直有所創新，特別是在高精度服務（HAS）方面，推進系統直接提供高精度PPP校正服務，推進高精度大眾化服務，這是具有開拓性意義的。最近，伽利略系統的HAS功能的測試結果披露，其性能超出預期，令人嘆為觀止，刮目相看。
《GNSS內參》最近報道了伽利略系統高精度服務的測試成果。伽利略系統，用E6B信號所帶的高精度電文頁面，推進伽利略高精度服務（HAS），也就是提供精密單點定位（PPP）校正數據，以實現優于20 cm的定位精度。這種精度水平以及將免費提供的事實，可能會在從農業到智能交通系統（ITS）的多個市場領域中得到廣泛應用
鑒于其廣泛的應用范圍，伽利略HAS電文將有可能在許多不同的傳播條件下被接收，在這些條件下，樹木或建筑物等障礙物可能會影響校正數據的接收。
因此，有效的數據傳播方案對于減少數據接收時間，并提供足夠的冗余以應對信號阻塞和衛星低可用性至關重要。在這方面，最近提出了一種基于高奇偶的垂直Reed-Solomon碼的編碼和分發方案。
該文提供了針對Galileo E6-B信號分量的此方案的實驗評估，重點是數據檢索時間（TTRD），即檢索完整的HAS電文所需的時間。
分析表明，在充滿挑戰的條件下，車輛動態性高且障礙物導致電文信息的不完整，可以在30秒內接收到幾千位的Galileo E6-B PPP校正數據，其概率超過90％。這是一個非常振奮人心的好消息。這次測試使用的多頻天線是Trimble的Zephyr 3天線。實驗中使用的支持Galileo E6-B多星座功能的接收機是Septentrio的AsteRx4。
實驗過程中觀察了不同的可用性條件。在JRC校園內進行的測試最具挑戰性，許多衛星的數量從最少三顆到最多六顆不等。
在公路測試中，衛星數量從五顆變到八顆。在JRC校園中，一些障礙大大減少了E6-B頁面可解碼率。因此，在JRC校園內進行的測試中平均觀察到更高的TTRD值。對于五個JRC校園測試和四個高速公路接收場景，在隨機開始時獲得了20,000個TTRD實現案例，并具有不同的衛星頁面接收映射。這些TTRD實現用于計算相關箱形圖。從所得圖中可以看出，在2018年3月15日和2018年3月16日進行的測試中觀察到了最差的TTRD值。
該結果僅反映了可用性條件：在這兩種情況下，只有三顆衛星可用。盡管如此，使用三顆衛星的平均TTRD始終低于11.3秒，而95％的分位數低于18秒。當衛星的可用性降低到兩顆時，平均TTRD將增加到約18秒。盡管存在這些挑戰性的接收條件，但對于JRC校園內進行的所有實驗以及降低的衛星可用性條件，TTRD小于或等于30秒的可能性始終高于91%。四種高速公路情景的結果表明，它們顯示在完全可用性條件下所有四個測試的平均TTRD均低于8.5秒。然而，獲得了更大的95％分位數：在最壞的情況下約為25秒。較高的95％的分位數是通過在有隧道和深谷的山區進行實驗這一事實證明的。車輛在隧道下通過時，所有信號都丟失了。在某些情況下，由于不良的接收條件，接收機正努力恢復引起長TTRD的信號。然而，在30秒內正確解碼HAS導航電文的可能性非常高，占比超過94％。這里評估了用于伽利略高精度服務通過Galileo E6-B信號傳輸PPP校正的編碼和分發方案。E6-B信號為HAS每秒提供448位，并且編碼方案使用具有很高奇偶校驗的垂直Reed-Solomon編碼，并將編碼消息的不同部分分配給不同的衛星。
盡管傳播方案提供了消息長度和內容的靈活性，但分析著重于兩頁消息的時鐘校正和15頁消息的剩余信息：掩碼，軌道校正，信號偏差和信號質量指示符。
TTRD（獲取數據的時間）是使用的參考指標，它測量接收必要的HAS數據以應用完整校正集的時間。
結果表明，在良好的能見度和可用性條件下，并有足夠的衛星，平均TTRD在6到9秒之間，實現的定位精度優于20厘米。在只有兩顆發射衛星處于低海拔和信道障礙的情況下，TTRD低于30秒，成功概率高于90％。受障礙和傳播影響影響較小的高空衛星的可用性對于降低TTRD特別有利。這些結果表明，當伽利略HAS最終在SIS中傳輸時，HAS校正應該在大多數用戶環境中而言，是及時的，且切實可用。
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