RTK是一種將GPS與數據傳播技術相互結合,實時處理測站中載波相位觀測量的一種差分方法,經實時求解進行數據處理后,能在1-2s的時間里獲取高精度位置信息。載波相位差分可分為兩類:修正法與差分法;修正法屬于準RTK,差分法屬于真正的RTK。修正法是將基準站采集的載波相位發送給用戶,改正用戶接收到的載波相位,再求解坐標;差分法是將基準站采集到的載波相位改正值發送給用戶,然后進行求差處理,解算出坐標。
RTK特征分析
RTK技術的特征主要有:作業范圍廣,定位精度高,基準站與流動站之間無需通視,誤差不累積,作業效率高,全天候作業,數據可以實時處理等。
作業范圍:當流動站隨著作業人員離開基準站后能求得固定解的最大距離稱作RTK的作業半徑,作業范圍反應了基準站電臺信號的傳輸距離,同時也影響對RTK測量的精度和速度;近年來,隨著GPS技術的不斷完善,儀器制造商采用先進技術,擴大了作業范圍。如果在有密集建筑物或樹木比茂盛的區域作業,流動站易失鎖,而且高程精度較差,即使在相距1km也很難進行RTK作業測量。因此,RTK作業時半徑控制在10km以內;當接收信號受到嚴重影響時,必須進一步縮短作業半徑,以提高RTK測量的精度和速度。可見RTK作業范圍相對很大。
基準站與流動站無需通視:RTK測量時兩臺主機不需要像全站儀那樣必須光學通視。就是當基準站架設好以后固定不動,流動站隨作業人員流動工作,它們之間不需要通視,而RTK技術是將基準站的外掛用電臺來發射電磁波,以電磁波建立通信,使用無線電信號,這在RTK的兩臺主機之間建立,傳播原理是使用無線電頻率來傳播電信號,波長要比可見光長得多,所以它們之間是可以存在障礙物的,無需通視。
精度高:通過全站儀采集的數據與RTK采集的數據進行對比分析,得出RTK測量的平面精度是很高的,能達到10mm的標稱精度,完全能夠滿足現在的數字化測圖規范;然而RTK高程測精度與四等水準測量數據比較,得出高程的可靠性并不是十分理想,達不到20mm的標稱精度,所以在利用RTK進行測量高程的時候應慎重
誤差不累積:RTK測量的原理是基準站和流動站之間進行比較的結果,即差分,差分是未來獲取兩者之間精確的相對位置,因為流動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的,而基準站的位置是固定的,所以流動站所測定的每個點都是與基準站進行比較后的結果,而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個點,所以RTK沒有誤差累積。
誤差不累積:RTK測量的原理是基準站和流動站之間進行比較的結果,即差分,差分是未來獲取兩者之間精確的相對位置,因為流動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的,而基準站的位置是固定的,所以流動站所測定的每個點都是與基準站進行比較后的結果,而不是像全站儀那樣是相鄰之間的兩個點,所以RTK沒有誤差累積。
全天候作業:RTK作業測量受通視條件、能見度、氣候條件、等因素的影響較小,且不要求基準站與流動站間光學通視,但是必須滿足“電磁波”的傳輸條件,與全站儀相比,RTK優點及特點更能發揮,使用RTK接收只要滿足基木作業條件,它就能進行快速定位。