北斗衛星導航系統BDS,簡稱北斗,是目前世界范圍內最大的GNSS星座。20世紀后期,中國開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路,逐步形成了三步走發展戰略:2000年年底,建成北斗一號系統,向中國提供服務;2012年年底,建成北斗二號系統,向亞太地區提供服務;2020年,建成北斗三號系統,向全球提供服務,目前有51顆衛星在軌。
北斗版改造的必要性
必要性則體現在以下幾個方面:
(1)保障國家安全:北斗版可以減少對國外導航系統的依賴,提高國家安全保障能力。
(2)助力經濟發展:GNSS北斗版在智能交通、智慧城市、農業等領域有廣泛的應用,能夠促進經濟發展和社會進步。
(3)推動技術進步:GNSS北斗版的發展能夠推動相關領域的技術進步和創新,特別是芯片、板卡、定位模組和高精度定位算法的技術更新,將有效帶動上中下游北斗生態鏈的技術升級,推動北斗規模化應用高質量發展。
硬件升級
升級芯片組旨在提高接收機的信號接收能力和數據處理速度。采用完全國產化的先進芯片和生產工藝,從研發設計、原材料采購、制造加工、封裝到質檢過程都在國內全流程自主完成。有效地保障產品的批量量產以及供應穩定性和及時性。
1.1 北斗版芯片主要技術優勢
1.1.1 北斗版全頻點
支持 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b 信號頻點,由于僅依賴北斗系統,信號接收更為純凈,沒有來自其他系統的信號干擾,安全性更高。
1.1.2 支持北斗B2B-PPP星基差分
在沒有通信網絡,以及山區、海洋和沙漠等CORS網絡信號未覆蓋區域,也能實現高精度作業(收斂時間15分鐘,精度30-40公分)。
1.1.3 CGBAS(一鍵固定)支持單北斗星座解算模型
采用先進的單北斗式導航算法,提高了單北斗設備固定率??諘绛h境下,固定率基本和常規RTK一致,達到99%以上。
1.1.4 B3(北斗三代)輔助快速模糊度固定
采用B3輔助快速模糊度固定算法,整網初始化速度大大提升,因此也提升了單北斗設備的固定速度。
產品介紹
什么是慣導
慣導是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
慣導與常規傾斜的區別
相對MEMS式傾斜測量,慣導優勢:
不受磁場/金屬構筑物干擾,數據可靠;
不用首次/定期校準;
傾斜角度不受限制
MEMS代表產品:思拓力S10/S10A、華測早期X10pro、南方、海達。
相對電子氣泡式傾斜測量,慣導優勢:
測點不用搖晃,使用方便;
測點不用搖晃,不受人員操作熟練度/速度影響;
電子氣泡代表產品:思拓力S3II/S9II/A90/G970II、華測X9/T7/M7。
什么是慣導RTK
一款通過慣導+衛星導航雙重組合方式定位的RTK稱為慣導RTK。
X6慣導版介紹
X6慣導版是一款又小、又輕的RTK。
采用了全新的單板方案,集成度更高。單板方案從技術原理上來講,干擾源和騷擾源就更少,所以信號質量也就更優。
實現了RTK作業模式的自由切換,不用人為干涉,所有工作由設備自動完成。這樣RTK的使用將變得更加簡單,并且是使用的最優組合方式,使用效果也得到了保障。
它與華測專業基站的搭配將帶領RTK從一鍵設置發展為沒有設置,必將引領行業潮流。
產品特點
信號,無處不在
全新的單板方案,集成度更高
干擾源和騷擾源少,信號質量更優
惡劣環境依舊能固定
支持北斗三代衛星,支持5星21頻解算,可用衛星50+,提供B1I/B3I/B1C/B2a頻點,搜索+解算,抗遮擋性能提升
最小、最輕
尺寸:119mm*119mm*85mm
重量:0.73kg
超級雙收
移動站無需設置,輸入基站SN即可
作業模式自由切換,避免出錯
超長續航
內置6800mAh大容量電池
移動站續航時間可達15個小時
測量效率提升20+
對中桿斜著可以準確找到放樣點,放樣速度更快,放樣時間節省30%+
斜著也能測了,省去了居中的步驟,測點速度提高20%+
60°傾斜范圍內可用
60°范圍內任意測量,能解決不能測、不安全、不好測的問題
60°傾角內任意測量,想測哪里點哪里,測量木有死角
精度可靠
集成慣導模塊的X6接收機,確保實時無干擾的傾斜補償,不受任何地磁及外界金屬構筑物等環境影響
2cm的傾斜補償精度
高達200HZ的輸出,可以解決人員操作快所帶來的的誤差
測繪成果采用“衛星+慣導”雙重檢核,讓RTK告別“飛點”
免校準
沒有復雜的校準過程,如旋轉、整平等
只需要拿著X6慣導版前后晃一晃,就可以初始化內部慣導模塊,實現傾斜作業
產品參數
項目 | 內 容 | 指 標 |
接收機特性 | 衛星系統 | BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b* |
通道數 | 1408通道 | |
初始化可靠性 | 99.99% | |
初始化時間 | <5s(典型值) | |
操作系統 | Linux系統 | |
接收機外觀 | 按鍵 | 1個動/靜態切換鍵、1個電源鍵 |
指示燈 | 1個差分信號燈,1個衛星燈,1個靜態數據采集等,1個電源燈 | |
標稱精度 | 單點精度 | 1.5m |
RTK精度 | 水平±(8+1*10-6*D)mm | |
高程±(15+1*10-6*D)mm | ||
靜態精度 | 水平±(2.5+0.5*10-6*D)mm | |
高程±(5+0.5*10-6*D)mm | ||
GNSS+慣導 | 輸出頻率 | 200Hz |
傾斜角度 | 0~60° | |
傾斜補償精度 | 10 mm + 0.7 mm/°tilt(30°內精度<2.5cm) | |
電氣化參數 | 電池 | 支持移動站12小時續航 |
外接電源 | 支持USB口外部供電 | |
物理特性 | 材質 | 鎂合金AZ91D機身 |
*尺寸 | 119 mm*119 mm * 85mm | |
*重量 | ≤0.73kg | |
工作溫度 | -45℃~75℃ | |
存儲溫度 | -55℃~85℃ | |
防水防塵 | IP68級 | |
*沖擊震動 | IK08級 | |
防跌落 | 抗2米自由落體跌落 | |
數據輸出 | 輸出格式 | NMEA0183,二進制碼 |
輸出方式 | BT/Wi-Fi/電臺 | |
靜態存儲 | 存儲格式 | 可直接記錄HCN、HRC、Rinex |
存儲空間 | 標配8GB內置存儲 | |
下載方式 | 通用USB數據下載;HTTP下載 | |
數據通訊 | I/O接口 | 1個外置UHF天線接口 |
1個USB-TypeC接口,支持充電,供電,數據下載 | ||
網絡模塊 | 手簿支持4G全網通,免費三年測繪流量 | |
電臺 | 內置高頻450-470MHz單收電臺 | |
電臺協議 | 華測協議、透明傳輸、TT450 | |
藍牙 | BT4.0,向下兼容BT2.x,兼容Windows、Android、IOS系統 | |
*數據傳輸 | WIFI數據鏈 | |
Wi-Fi | 802.11 b/g/n | |
NFC | 支持NFC閃連 | |
高級功能 | *超級雙收、一鍵固定 | |
外掛電臺 | 液晶屏 | 可通過液晶屏顯示、修改協議、信道、波特率 |
*信道數 | 支持120個通信信道,避免串頻 | |
*藍牙 | 主機與電臺可通過藍牙連接,自動發送差分數 | |
手簿控制器 | *操作系統 | Android 10,保障兩年無需升級 |
*CPU | 八核 2.0GHz,保障操作流暢性 | |
*電池 | 8000mAh | |
*液晶屏 | 5.5英寸 | |
*網絡 | 4G全網通,內置eSIM贈送三年測繪流量 | |
軟件要求 | *支持導入jpg,tiff,mbtiles格式的柵格圖做底圖,用于航飛補點 | |
*支持跟隨放樣模式,底圖跟隨手簿方向自動旋轉 | ||
*點線放樣時,可通過DTM獲取設計高 | ||
*支持打開外部參照文件 | ||
*支持底圖校正 | ||
*支持CAD底圖與網絡底圖疊顯示 | ||
*支持添加自定義WMS、WFS做底圖 |