啟動界面:在安卓設備上,首次安裝運行本軟件,會直接進入主界面,依次 滑動進入下一頁。 ? 狀態欄 【 】:接收機電池的電量。 【 】:設備信息,點擊可查看當前設備的詳細信息。 【 】:N/A,A 表示接收衛星的總數;N 表示有效解算的衛星數。 【 】:單點狀態,點擊該標志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【 】:浮動狀態,點擊該標志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【 】:固定狀態,點擊該標志可以查看 DOP 信息及位置信息。 【精度】:H:平面精度;V:高程精度;RMS:相對中誤差。 【 】:點擊此處可快速進入幫助中心查看當前操作。概述 4 1、設備信息 點擊“狀態欄” ,可以查看當前設備的詳細信息。如下圖所示: 詳細內容請參照章節 2.5 2、星空圖 點擊“狀態欄” 可以打開星空圖顯示界面,點擊星空圖界面“列表”可以 查看當前衛星信息。點擊衛星信息列表界面“星空圖”可以返回星空圖界面。LandStar7 軟件使用說明書 5 星空圖:顯示當前星空圖各衛星的參考位置信息。不同顏色代表不同衛星系 統,同時在星空圖下方用雙向柱狀圖顯示 L1、L2 信噪比。 柱狀圖顏色代表不同信噪比范圍: 信噪比≤20 顯示綠色; 20<信噪比≤40 顯示藍色; 衛星信息列表:點擊“列表”進入衛星信息列表,顯示當前搜到的各衛星編 號、衛星系統、L1\L2\L5 信噪比、高度角、方位角、鎖定情況等信息。 衛星號: 星座 衛星號范圍 GPS 1-32 SBAS 120-138 GLONASS 38-61 BDS 161-190 3、精度 包括位置信息,精度和 DOPs 值信息。概述 6 位置:解算狀態(單點、浮動或固定);當前位置 WGS84 坐標;GPS 時間;差 分延遲。 精度:H,V,RMS。 DOPs:表示當前衛星搜索狀態的空間精度因子,包含 PDOP、HDOP、VDOP、TDOP 和 GDOP 五個值。 點擊【 】,當前 WGS84 坐標轉換成 WGSXYZ、本地 BLH、本地 XYZ,坐 標值可相互轉換。 ? 標題欄 可以顯示當前打開項目的項目名稱和打開程序所在的項目。 ? 菜單欄 包含的各個功能模塊,如項目模塊、測量模塊、工具模塊、配置模塊等。 軟件安裝 將軟件(LandStar7.apk)以及幫助(LandstarHelp.apk)拷貝至安卓設備 上,觸屏點擊程序開始安裝,程序安裝成功,在桌面上出現 LandStar7 程序以及 LandStar7.Help 圖標,打開軟件可查看幫助文檔。 LandStar7 軟件使用說明書 7 一、項目 本章節介紹: ? 工程管理 ? 坐標系參數 ? 導入 ? 導出 ? 其他導出 ? 底圖管理 ? 點管理 ? 線管理 ? 地物管理 ? 華測云 ? 代碼管理項目 8 1.1 工程管理 在新建工程或打開歷史工程時,如果出現“是否將當前工程代碼集覆蓋設為 系統初始代碼集”提示時,點擊確定即可(該提示是指要關閉的工程中代碼是否 重新替換默認的“模板”這個代碼集) 快速操作說明: 輸入工程名、作者,日期會默認為當前手簿時間,時區(UTC+08:00)為北 京時間。 【套用工程】:使用和選擇工程一樣的坐標系參數(包括坐標系、投影、基 準轉換、平面校正、高程擬合)—此功能主要是為了避免同一個測區多次做點校 正。 注意:套用工程后不用也不能再選擇坐標系。 【坐標系】:如果是使用新的坐標系,選擇此功能;要選擇坐標系、輸入中 央子午線等參數。 【代碼集】:選用一個自己設置好的代碼集,方便測量時直接選擇代碼。如 果對代碼沒有要求選擇默認的“模板”即可。 詳細說明: 在主界面【項目】頁點擊【工程管理】進入工程管理界面,對工程進行管理。 1.1.1 新建 無論何種作業模式下工作,都必須首先新建一個工程對數據進行管理,點擊 【新建】,彈出新建工程對話框,如下圖所示。 在“工程名”中輸入工程名稱;“作者”中輸入操作員的姓名;“日期”默認 是當地時間;“時區”是指當地時間和 GPS 時間相差的時區,可以在下拉列表中 選擇-12 時區到+14 時區。LandStar7 軟件使用說明書 9 ? 套用工程 選中套用工程后,會彈出一個歷史工程列表,可選中其中一個工程點擊【確 定】,即可完成套用工程, 套用工程的目的是為了套用工程中的坐標系及轉換參 數,這樣在多個工地來回作業時,參數選取變得更加簡單直觀。操作如下: 第一天有任務 A,做過點校正,第二天新建任務時想繼續使用這個校正參數, 在工程管理輸入新建工程名稱,選中“套用工程”選擇“A”即可完成新建 任務并套用參數功能。 注:新建任務若不套用工程,默認無轉換參數。套用工程,只套用工程參數, 該參數是加密的,只有登錄之后才可以查看。 ? 坐標系 選中坐標系后,會彈出坐標系管理界面,選擇工程所需的坐標系和對應的橢 球名稱,點擊“接受”即可。如下圖所示:項目 10 【登錄】:用戶登錄,點擊 輸入用戶名,密碼,用戶名為 admin,初始 密碼為 123456;登陸之后才可以查看基準轉換或平面校正下的參數,軟件默認是 已登錄。 【另存為】:點擊另存為之后,會提示此坐標系參數將保存的路徑。 【接收】:點擊接受按鈕之后,將返回新建工程界面,此時說明坐標系已選 好。 【添加】如果常用列表下沒有可選的橢球,點此按鈕進行添加。 【刪除】點此按鈕,可刪除常用列表下的某一坐標系。 【接受】點擊接受按鈕之后,將返回坐標系管理界面,此時說明橢球已選好。 ? 代碼集 選中代碼集之后,會彈出代碼集界面,如下圖所示: ① ②LandStar7 軟件使用說明書 11 【新建】如果常用列表下沒有要選擇的代碼,可以選擇新建代碼。 【編輯】對當前新建的代碼進行編輯。 【刪除】刪除當前代碼。 【設為默認】可選中需要的代碼集,設為默認模板,默認模板標記顯示為***。 【導入】此處可以通過導入的方式導入其他代碼。 【接受】完成代碼集的選擇之后將返回上一界面,此時說明已完成代碼集的 選擇和新建。 1.點擊新建,輸入代碼集名稱后,會彈出創建代碼集界面,如下圖所示。 如果選擇 CASS 格式, 在地圖和點測量中, 將會出現 CASS 中的地 物項目 12 1)新建分組 點擊 ,進入新建分組界面。點擊新建,進行分組創建,輸入分組名稱, 點擊添加 ,完成分組新建,如下圖所示。 2)新建代碼LandStar7 軟件使用說明書 13 點擊 ,進入創建代碼界面,輸入代碼名稱,選擇代碼分組,代碼類型 包括:點狀地物、面狀地物、線狀地物,選擇代碼的顏色、樣式,可添加代碼字 段,點擊確定,即可完成代碼的新建,如下圖所示。 完成坐標系和代碼集的選擇或新建之后,點擊確定,即完成了工程的新建。 1.1.2 刪除 LandStar7 中無法刪除已打開的工程,對正在操作的工程文件有保護和刪除 提醒機制“無法刪除當前打開工程”。 刪除未打開的工程文件,會彈出一個對話框“刪除工程后將不可恢復,確定 刪除?”,選擇刪除,則刪除該工程文件;選擇取消,不刪除該工程文件。
坐標系參數設置 坐標系參數中包含:橢球、投影、基準轉換、平面校正、高程擬合、校正參數。 項目 16 坐標系名稱是定義所需坐標系統名稱,建議使用項目名作為坐標系統名。 【橢球】:包括橢球名稱、半長軸、扁率倒數等。半長軸和扁率倒數無需設 置,為默認值即可,但此處的參數是可以編輯的。 坐標系名稱是定義所需坐標系統名稱,建議使用項目名作為坐標系統名。 【投影模型】:內置了各國常用的投影方法,包括高斯投影、橫軸墨卡托、 UTM 投影等。并顯示各投影模型的參數。通常需要更改的只有中央子午線,它是 指項目平面投影的中央子午線,若自定義坐標系,則輸入該測區的平均經度,經 度誤差一般要求小于 30 分。 中央子午線經度:打開軟件連上儀器后點擊下載圖標即可獲得該測區的中央 子午線經度;或者當輸入的中央子午線經度與測區的實際經緯度不符,測量時則 會提示 “檢測到中央子午線與當前坐標偏差過大,請予以改正”,點擊“確認” 后跳轉至坐標系參數界面,可使用自動獲取中央子午線功能獲取當前位置的中央 子午線經度。LandStar7 軟件使用說明書 17 【基準轉換】:表示兩個坐標系轉換所采用的數學模型?;鶞兽D換模型(包 括無參數、三參數、7 參數)。用戶如果有當地的七參數可直接輸入則不需點校正。 七參數轉換:至少需要三個已知點(已知點可以是國家坐標系下的坐標,或 者與 WGS84 坐標系之間存在較小旋轉坐標系下的坐標,最好有三個以上的已知點, 可以檢查已知點的正確性)。此方法解算模型嚴謹,因此要求已知點的坐標精度 高,一般在大范圍作業時使用。當已知點精度不高時,不推薦使用七參數。 三參數轉換:至少一個已知點(已知點可以是國家坐標系下的坐標,或者與 WGS84 坐標系之間存在較小旋轉坐標系下的坐標,最好兩個以上的已知點,可以 檢查已知點的正確性),小范圍使用,精度由作業范圍決定,且隨作業距離增加 而降低。 【加常數】:為了轉換過后的坐標保持為正數所加的常數,東向加常數一般 默認為 500000 米,可根據需要填寫。 【投影面高】:若工程有要求則按工程所給數值填寫。 【平面校正】:經過點校正并應用后,校正參數會在坐標系參數界面顯示出 來,用戶登錄成功后可查看,平面校正目前支持 TGO 方法。 【高程擬合】:高程擬合目前支持四種算法:固定差、平面擬合、曲面擬合 和 TGO 方法,默認選擇固定差。 ? 固定差:即平移,至少一個起算點;項目 18 ? 平面擬合:指對應于多個水準點處的高程異常,生成一個最佳的擬合平面, 當此平面平行于水平面時,平面擬合等同于固定差改正,該擬合方法至少要 求三個起算點; ? 曲面擬合:指對應于多個水準點處的高程異常,生成一個最佳的擬合拋物面。 曲面擬合對起算數據的要求比較高。如果擬合程度太差,可能造成工作區域 中的高程改正數發散,該擬合至少要求五個起算點。 ? TGO 方法:天寶 TGO 軟件的高程轉換模型,包括五個參數:北原點、東原點、 北斜坡、東斜坡、高差常量。 【大地水準面模型】如勾選大地水準面模型,點擊選擇,選擇大地水準面模 型文件。目前軟件支持*.ggf 格式的大地水準面模型文件。 建立大地水準面模型校正和CORS 接收校正信息的關系,優先CORS 校正信息。 使用 CORS 校正信息時,如果有 1023 或 1024 的消息,大地水準面模型不可 選。 不適用 CORS 校正信息時,或使用 CORS 校正信息,但沒有 1023 或 1024 的消 息,則大地水準面模型可選。 【校正參數】:包括北偏移、東偏移和高程這三個參數。 注意:當從單基站換成多基站,想要使用原來的點校正參數導致坐標之間有 一個固定差的情況下,可新建工程使用此校正參數消除這個固定差。